根据以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

永州冶金单梁桥式起重设备通常指单梁桥式起重设备， 单梁桥式起重设备桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的结合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构部件安装而成。

普遍用于等不同场合吊装货物，不得在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作模式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按照具体情况分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各种需求不同的情况下进行选择。

永州单梁桥式起重设备广泛使用在设备制造厂房、冶金厂房、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的厂房、仓库、料场等。具备外形紧凑、建筑净空高度低、自身重量轻、轮压小等亮点。

从使用条件分布看，铸造厂房5台、机加工厂房6台，总装厂房3台，铆焊厂房2台；从使用寿命看，5年以下0台，5－10年2台，10－20年6台，20年以上8台；从承重梁结构看，箱式双梁9台，四桁架式2台，单腹板式5台；从产地来看，外购10台，我公司自制6台。

永州 LDZ型电动单梁桥式起重设备适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

桥式起重设备的传动装置是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估计机构强度计算的载荷，一般讲传动装置优化为双质量单自由度系统已能满足工程精度的要求。为了解题简单，也能将阻尼略去。桥式起重设备传动装置优化为双质量单自由度系统的运动微分方程。永州 LDZ型电动单梁桥式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。本产品为通常用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，操作利于保养。

起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构部件安装而成。按桥架支承式和悬挂式两类。前者桥架沿车梁上的起重设备轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重设备轨道运行。单梁桥式起重设备分人工、电动两类。

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