由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重设备阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式在于机构原动机的特点。若推动是交流绕线式电机，一般启动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的启动是依靠接入离合器。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

使用桥式起重设备需要注意的事项：桥式起重设备是横架于厂房、仓库及露天堆放场的上方，作为吊运各种物体的机械设备，一般叫作天车或行车。它是机械工业、冶金工业和化学工业用途广泛的一种起重设备械。来源：大工作过程中操作人员要集中精力，吊装前先空转，然后吊装，吊物离地100～150mms如发现吊装物捆缚不紧时，需重新捆缚。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

司机操作时不准抽烟、吃东西、看书报等，应严格遵守劳动纪律。
三、司机在工作中的职责严格遵守交制度，作好交工作。对起重设备作检查，在确认一切正常后，即推合保护柜总刀闸，对各机构进行空车试运行几次，仔细检查各联锁开关及限位开关动作的灵敏可靠性，并记载于交接纪录本中。本品为通常用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用利于保养。

采用电缆卷筒供电时应预防电缆在运动过程中被磨损，对外径不高于25mm的电缆，电缆卷筒底径最少应是电缆外径的10倍；对于外径高于25mm的电缆，电缆卷筒底径最少应是电缆外径的15倍。电缆卷筒应能自动收缠电缆，电缆卷筒的推动转矩应不能小于收缠电缆时所需的缠绕力矩。

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